Ang pagkuha [ng tao] ng anumang hindi ukol sa kanya na kunin sa pakubling paraan o ang pag-angkin ng isang bagay mula sa isang nakatakdang kinalalagyan ng isang nakatakdang halaga sa isang nakatakdang paraan. Ito ay ipinagbabawal at kabilang sa mga malaking kasalanan. Ang pinag-ugatan [ng kahulugan] nito ay ang kataksilan. Ang pagnanakaw ay kumikitil sa pagkatao at nagpapahiwatig ng kababaan ng sarili at pagkahamak ng kalagayan.